Ich bin mit Kali nicht wirklich vertraut, aber wie ich mich erinnere, wurde systemd installiert.
Systemd ist also eine gute Sache und ich denke, es passt zu Ihrem Problem. Die Verwendung ist einfach und in der Praxis weit verbreitet.
Hier erfahren Sie mehr darüber. Grundsätzlich müssen Sie Ihren Service-Skripts eine Service-Konfiguration hinzufügen, die Ihr Skript ausführt, und Sie sind fertig. Wenn Sie ein Beispiel benötigen, können Sie gerne fragen.