Schließlich fand ich, dass die Lösung aus dieser Antwort stammt
Die Antwort stellte sich als die Einstellung Large Send Offload (IPv4) auf meiner Netzwerkkarte heraus. Es wurde standardmäßig aktiviert. Wenn ich es deaktiviert habe, stieg meine Upload-Geschwindigkeit auf 12+ Mbps. Es scheint, dass, wenn die Infrastruktur (z. B. Router, Switches) diese Option nicht unterstützt, die Übertragung "Bursty" wird und langsamer wird. Mein Heimrouter (ein Apple Airport Extreme) unterstützt diese Option anscheinend.