Normalerweise ist die Standardversion von Ruby unter Ubuntu 14.04 1.9.1. Ich weiß nicht, was in dieser Hinsicht mit Ihrem System falsch ist.
Wenn Sie eine bestimmte Ruby-Version als Ziel verwenden möchten, verwenden Sie einfach den vollständig qualifizierten Namen:
gem1.9.1 install mysql
Ebenso können Sie ruby1.9.1
den Ruby 1.9.1-Interpreter explizit anfordern.