PowerCLI kann direkt mit einem ESX-Host verwendet werden. Sie benötigen keinen vCenter-Server. Wenn Sie jedoch VMs klonen möchten, benötigen Sie die vCenter-Appliance. Warum nicht einfach herunterladen und fertig sein?
(Wenn Sie sich auf Lizenzierungsprobleme beziehen, funktioniert PowerCLI mit den kostenlosen ESXi-Editionen, soweit ich weiß, nur im schreibgeschützten Modus.)
Das Cmdlet Connect-VIServer funktioniert direkt mit vCenter-Servern und ESX-Hosts.