Die einfache Antwort ist, dass Sie nicht können. IE9 läuft nicht unter XP. Offensichtlich verwendet es Direct2D für das Rendern, das nur in Windows 7, Windows Server 2008 und Windows Vista mit dem Platform Update verfügbar ist. Als Randbemerkung, tut Firefox 4+ das gleiche für seine Hardware - Beschleunigung. Der Grund, warum FF weiterhin unter XP läuft, ist, dass sie das hardwarebeschleunigte Rendering deaktivieren und auf andere Methoden zurückgreifen. IE9 kann das nicht.
Die einzige Möglichkeit besteht darin, eine virtuelle Maschine auszuführen und eine neuere Version von Windows zu installieren, wenn Sie Ihr aktuelles System nicht aktualisieren können.