ich würde vorschlagen, audcity zu verwenden, um das audio für die Dauer der benötigten zeit zu schleifen, und dann die beiden dateien zusammen zu musizieren. Muxing ist das Zippen von Audio- und Videodateien (und Untertiteln) in einen Mediencontainer.
ffmpeg sollte in der Lage sein, Ihr Video (ohne Ton) zu demuxen und es mit Ihrer Sounfile erneut zu muxen.