Sie müssen die concat-Eingaben mit den entsprechenden Dateieingaben zuordnen:
ffmpeg -y \ -loop 1 -framerate 24 -t 10 -i default_start.png \ -i output-first.mp4 \ -loop 1 -framerate 24 -t 10 -i default_end.png \ -f lavfi -t 3 -i anullsrc \ -filter_complex "[0:v] [3:a] [1:v] [1:a] [2:v] [3:a] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \ -c:v libx264 -c:a aac -map "[v]" -map "[a]" output-second.mp4