Asterisk-Antwortanruf nur, wenn sich eine Nachricht im Pfad befindet oder wenn musiconhold für das Klingeln verwendet wird. Sonst antwortet es nicht. Also ist es deine schlechte Konfiguration.
Eine andere Lösung (realistischer) ist Ihre Google Talk-App als Erweiterung in Sternchen. Zum Lösen (1) erstellen Sie eine Ringgruppe oder Followme-Gruppe mit Ihrem Softphone und der Erweiterung für Google Talk.