Ich habe die Antwort gerade selbst herausgefunden. Der Schlüssel ist, dass dieses Gerät für alle VMs auf dieser Workstation sichtbar ist.
Führen Sie auf jedem VM-Computer (meiner ist von UBUNTU) den folgenden Befehl aus:
dmesg | grep tty [ 1.151102] 00:05: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A
Dieses "ttyS0" ist der Eintrag dieses Geräts. Der Rest-Connect-Teil ist also derselbe wie unter Windows. Ich verwende auch Putty / Plink.