Da das SP020 ONVIF unterstützt, können Sie versuchen, nach solchen Apps zu suchen, die unter OSX laufen.
IP Camera Viewer 2 und SecuritySpy zum Beispiel. Mindestens zwei Apps habe ich vor einiger Zeit mit einem Freund getestet. Wahrscheinlich gibt es noch ein paar weitere osx ip cam apps, die onvif unterstützen.