Laut der VirtualBox-Dokumentation wird dies nicht unterstützt:
Lesen Sie Abschnitt "14.2. Bekannte Probleme":
VirtualBox bietet derzeit keine Gastzugänge für Mac OS X an.
https://www.virtualbox.org/manual/ch14.html
LÖSUNG:
Verwenden Sie stattdessen den VMWare-Player. Stellen Sie sicher, dass Sie VMWare-Tools auf dem Gastsystem installieren.