Seltsamerweise sollte urxvt (7) "vollständig" sein und auf die "neueste Version" unter http://pod.tst.eu/http://cvs.schmorp.de/rxvt-unicode/doc/rxvt verweisen. 7. Pod, aber keiner enthält den relevanten Text.
Dafür müssen Sie anscheinend die Quellen lesen. In der Handbuchseite (nicht in der Pod-Datei) können Sie lesen
XTerm Operating System Commands "ESC ] Ps;Pt ST" Set XTerm Parameters. 8-bit ST: 0x9c, 7-bit ST sequence: ESC \ (0x1b, 0x5c), backwards compatible terminator BEL (0x07) is also accepted. any octet can be escaped by prefixing it with SYN (0x16, ^V).
und
Ps = 720 Move viewing window up by Pt lines, or clear scrollback buffer if Pt = 0 (Compile frills). Ps = 721 Move viewing window down by Pt lines, or clear scrollback buffer if Pt = 0 (Compile frills).