Ich sehe, dass es einige Pakete für Python3-pyqt5 für Ihre Distribution gibt: ( http://packages.ubuntu.com/search?keywords=python3-pyqt5 ). Vielleicht einfacher, es auf diese Weise zu installieren.
Vielleicht möchten Sie auch den Befehl "python" verwenden, ruft wahrscheinlich eine falsche Version von python auf (prüfen Sie, ob Sie nur eine oder mehrere Versionen haben und ob dies die von pyqt5 benötigte Version ist).
Zum Beispiel musste ich zweimal kompilieren / installieren: eine für Python-2.7 und eine andere für Python-3.4. Ich verwende PyQT5 mit Python-3.4 und PyQT4 mit Python-2.7. Um den guten Befehl python aufzurufen, würde ich in Ihrem Fall Folgendes verwenden: python3.4 configure.
Wenn dies nicht funktioniert, gibt es einige Kompatibilitätsprobleme.
In diesem Fall überprüfen Sie einfach alle und kehren zur ersten Schritt-Installation zurück (von allen benötigten Paketen: Python, QT und Abhängigkeiten).