Je nachdem, wie Ihre Maschinensoftware / das Betriebssystem auf Tastaturinterrupts reagiert, kann dies die Verzögerung erklären. PS2 verwendet eher Hardware-Interrupts als USB. Abhängig von der Interrupt-Programmierung kann dies zu Hängeproblemen führen. (Angenommen, eine Taste steckt fest, das Hauptprogramm wird nicht unterbrochen.)
USB-Tastatur kann das Problem beheben ...