Ich vermute, Sie machen es falsch, und es gibt eine einfachere, sinnvollere Option.
Sie haben einen lokalen IP-Adressbereich (192.168.xx) und eine globale IP-Adresse. Ihre dynamische Domäne ist mit der globalen IP-Adresse Ihres Routers verbunden. Alle DNS-Versuche würden dort enden. Es gibt fast keinen Weg daran vorbei.
Wenn es sich immer um denselben Remotecomputer handelt, richten Sie am Standort mit den Kameras ein VPN ein und stellen Sie eine Verbindung her. Dadurch wird der Remotestandort Teil des LANs des lokalen Standorts. Ich würde hier mit openvpn gehen, aber es gibt viele Möglichkeiten.
Wenn es sich um verschiedene Remote-Computer handelt, können Sie wahrscheinlich etwas wie Pagekite verwenden, bei dem es sich im Wesentlichen um einen Reverse-Proxy handelt .
Wenn die Kameras IPV6 unterstützen, was ich bezweifle, würde das auch funktionieren.