Auf meinem Ubuntu-System bekomme ich Folgendes:
# dmesg | grep udevd [ 0.616905] systemd-udevd[126]: starting version 204 [ 3.360394] systemd-udevd[418]: starting version 204
Das Gleiche gilt für meine Debian-, Arch-Systeme. Es scheint ziemlich normal zu sein (also keine Sorge), auch wenn ich nicht erklären kann, warum es passiert.