Ich konnte es schließlich mit den folgenden Shell-Skripten tun und sie von ant aufrufen.
#!/bin/sh pwd=`pwd` osascript -e "tell application \"Terminal\" to do script \"cd $pwd; clear\"" > /dev/null
und
#!/bin/sh pwd=`pwd` osascript -e "tell application \"Terminal\"" \ -e "tell application \"System Events\" to keystroke \"t\" using " \ -e "do script \"cd $pwd; clear\" in front window" \ -e "end tell" > /dev/null