Ok, ein bisschen mehr googeln gab mir die Antwort. Ich habe alles unverändert gelassen, nur gesetzt:
min-encryption = 128
Dann funktioniert alles. Die Fehlermeldung war nicht sehr aufschlussreich.
Vielen Dank für die Lösung: https://www.mail-archive.com/users@subversion.apache.org/msg08122.html