Ich habe ein einfaches Python-Skript geschrieben, das Emacs-Org-Modus-Dateien in das OPML-Format konvertiert, das in Mindnode geöffnet werden kann. Guck mal.
https://github.com/semk/Org2OPML
http://foobarnbaz.com/2013/08/02/awesome-mindmaps-using-org/