ctrl-r gefolgt vom Register ermöglicht das Einfügen des Inhalts eines Registers, ohne den Einfügemodus zu verlassen.
Ctrl+ r" Aus dem Standardregister setzen
Ctrl+ rd Aus dem Register d setzen
In vim heißen sie übrigens "Register" und nicht "Zwischenablagen". Das Verb ist "Put" und nicht "Einfügen". (Zur Erinnerung, um eine visuelle Auswahl in Register d zu erhalten, würden Sie verwenden "dy)