Wget ist ein klassisches Befehlszeilentool für diese Art von Aufgabe. Es wird mit den meisten Unix / Linux-Systemen geliefert und ist auch für Windows erhältlich.
Sie würden so etwas tun:
wget -r --no-parent https://www.schemer.com/sitemap?lo=1
Weitere Informationen finden Sie im Wget-Handbuch und seinen Beispielen oder werfen Sie einen Blick auf diese:
http://linuxreviews.org/quicktips/wget/
http://www.linuxjournal.com/content/downloading-entire-web-site-wget