Ohne GPS können Sie als RSSI- und LQI-basierte Sensorik die Entfernung zwischen ihnen ermitteln. Sie können ein Protokoll entwickeln, bei dem Knoten sich nach einiger Zeit gegenseitig pingen können, und der RSSI-Wert des empfangenen Pakets kann Ihnen eine Annäherung an die Entfernung zwischen Sender und Empfänger geben.
Derzeit wird in Innenräumen geforscht und ich bezweifle, dass Sie ohne GPS eine hohe Genauigkeit erreichen können. In der Robotik können Sie die SLAM-Technologie verwenden, um eine Umgebungskarte zu erstellen, und Sie können die Entfernung genau bestimmen. SLAM verwendet jedoch Sensoren und ist meist ein Robotikproblem.
In diesem Szenario gibt Ihnen ja RSSI eine Schätzung. Denken Sie jedoch daran, dass Funkwellen und EM-Felder (die Sie unabhängig davon verwenden, welchem Verbindungsschichtprotokoll Sie folgen, WiFi, BlueTooth, XBee, NFC) von der Umgebung beeinflusst werden . In einem leeren Raum können Sie eine beträchtliche Genauigkeit erreichen. Wenn jedoch Hindernisse vorhanden sind, ist dies nicht möglich.