Ja, es gibt eine solche Formel:
RGB-Helligkeitswert = 0,3 R + 0,59 G + 0,11 B
Hintergrund
Das menschliche Auge erkennt die Helligkeit nicht linear mit der Farbe. Grundsätzlich sehen wir Grün als heller als Blau. Also wurde der Begriff Luminance erfunden, der die Helligkeit anpasst, um richtig anzuzeigen, was wir wirklich sehen.