Nachdem ich ein bisschen gespielt und die Dokumentation genauer gelesen habe, glaube ich, dass die Voreinstellung "Apple TV" den Trick erfüllen wird. Und es scheint gut zu funktionieren, wenn ich die Ausgabedatei an meinen Tivo sende.
Die Dokumentation besagt, dass die Voreinstellung von Apple TV diese Einstellungen übernimmt:
Video: H.264-Hauptprofil, max. 5 Mbps, 1280 × 720 Pixel bei max. 24 Bildern pro Sekunde. oder 960 × 540 Pixel bei max. 30 Bildern pro Sekunde.
Audio: AAC-LC, Stereo, 160 Kbps, 48 kHz
Das funktioniert gut für das, was ich mache - das Konvertieren von Videos, die standardmäßig auf meiner Tivo HD abgespielt wurden.