Du brauchst mindestens Radvd. Router-Ankündigungen teilen den Geräten im Netzwerk mit, was das Standardgateway und die Netzwerkkonfiguration ist. Das brauchst du immer.
Die Routerankündigung kann den Clients mitteilen, ob sie ihre eigenen Adressen auswählen dürfen oder nicht (automatische Konfiguration). Wenn Sie dies zulassen, benötigen Sie möglicherweise überhaupt kein DHCP.
Dann können Sie DHCP hinzufügen, entweder zustandslos oder zustandsbehaftet. Stateless DHCP informiert die Konfigurationsoptionen der Clients wie DNS-Resolver usw., ohne Adressen anzugeben (nützlich, wenn Sie die automatische Konfiguration zulassen). Stateful DHCP stellt auch Adressen bereit.
Da Sie radvd sowieso brauchen, ist es das einfachste, möglicherweise kombiniert mit statusfreiem DHCP. Machen Sie sich nicht mit stateful DHCP auf, es sei denn, Sie müssen Adressen wirklich manuell verwalten.