Benutzen
ffmpeg -i vid1 -loop 1 -framerate 30 -t 5 -i pic -i vid2 -f lavfi -t 1 -i anullsrc -filter_complex "[0:v][0:a][1][3][2:v][2:a]concat=n=3:v=1:a=1" out.mp4
Die Framerate für das Bild sollte durch die Framerate der Videos ersetzt werden. Damit wird -t 5
die Dauer des Bildes in Sekunden festgelegt.