Ja, besuchen Sie http://www.vim.org/scripts für Plugins.
Die Kontexthilfe ist http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=561
Code-Navigator, den ich jetzt nicht kenne. Aber mit einigen Google bin ich sicher, dass Sie einen finden. Hier ist zum Beispiel die Python-Code-Vervollständigung, die ich verwende: http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=850