Sort of...
If you can temporarily live without other HTML syntax features, you can switch language from HTML to Python or Visual Basic.
They have indentation-based folding which will do exactly what you expect:
Meine Frage ist ziemlich einfach.
Sagen wir, das ist mein HTML in Notepad ++
<div id="ff"> <div></div> </div>
Wenn ich jetzt diese Zeilen falte, sieht es so aus
<div id="ff"> ----------------------------------------------------------------------
aber ich möchte es so falten
<div id="ff"> --------------------------------------------------------------------- </div>
Ist es mit notepad ++ möglich?