Das Verhalten von resolveip vs nslookup diskutiert wurde schon ein wenig hier schon, aber es scheint resolveip Hosts überprüfen und dann auf DNS - Kontrollen bewegen, während nslookup gerade zu DNS gehen. Ich würde also davon ausgehen, dass es das pi entweder aus der hosts-Datei oder aus dem lokalen Netzwerk auf andere Weise kennt (arp?). Es scheint, dass das pi nicht bei Ihrem DNS-Server registriert ist.
Auch # 53 bezieht sich auf den Port, der vom Server geantwortet hat. Siehe diese Diskussion.