Sie können einen SSH-Tunnel erstellen, mit dem Sie dies ganz leicht tun können. Installieren Sie einfach einen SSH-Server (Sie haben nicht erwähnt, welches Betriebssystem Sie verwenden oder ich wäre genauer) auf Ihrer Workstation, dann würden Sie zu Hause diesen Befehl auslösen, um eine Verbindung herzustellen und einen Tunnel an einem bestimmten Port zu erstellen:
ssh -D 50505 work_username@work_computer_ip
Dann können Sie Ihren Browser oder Ihren Computer so einrichten, dass er 127.0.0.1:50505 als SOCKS HTTP-Proxy verwendet.