Unter Linux sollte der RS-232-Port automatisch seinem / dev / tty-Eintrag zugeordnet werden, wenn die richtigen Kernelmodule für die serielle Schnittstelle aktiviert sind. Es gibt nicht viel zu tun. Sie müssen sich beim Board-Anbieter nach den richtigen Modulen erkundigen, die aktiviert werden müssen, da dies stark von der Art der Ports selbst abhängt.
Was das Verbinden von Displays angeht, könnte es im Allgemeinen gut funktionieren, wenn Sie nur Text senden. Dazu benötigen Sie ein RS-232-fähiges Display. Ich habe keine gesehen, aber sie könnten existieren. Stattdessen werden Displays in eingebetteten Computern normalerweise (mehr oder weniger) direkt mit den E / A-Pins des Prozessors verbunden.
Was Sie über RS-232 senden müssen, hängt nur davon ab, was das Display erwartet. Ich kann Ihnen dort nicht viel helfen, da ich nicht weiß, welches Display Sie verwenden werden.