ms-help ist ein proprietäres Microsoft-Format, das erstellt wurde, als MS dazu gezwungen wurde, HTML als Standard zu akzeptieren. MS rächt sich natürlich durch die Schaffung einer eigenen Standardversion des Standards.
Dies sollte im IE gut funktionieren, wenn die Hilfe gut installiert ist.
Ich glaube nicht, dass es viel Hoffnung gibt, damit es in Firefox funktioniert.