Teamviewer ist frei für den persönlichen Gebrauch. Einfach herunterladen und installieren / ausführen. Das einzige Problem, das ich dabei sehe, ist, dass Sie möglicherweise die Tasten am iDevice gedrückt halten müssen, um den Jailbreak abzuschließen.
Auf teamviewer sollten Sie jedoch kein Problem mit der Software haben.