Zunächst müssen Sie eine Authentifizierung anfordern, um andere Kontakte online zu sehen. Diese Änderung liegt mindestens einige Monate zurück. War für mich eine Überraschung, da mir das normalerweise egal war und es funktionierte trotzdem.
Vor kurzem scheint ICQ etwas anderes geändert zu haben, was das beschriebene Verhalten verursacht. Wenn ich mich bei ICQ2Go anmeldete, den Kontakt löschte und wieder hinzufügte, funktionierte er und ich konnte sie wieder online in Miranda sehen.