Als ich auf dieses Problem gestoßen bin, habe ich HUBOT_HIPCHAT_HOST angegeben. Durch das Entfernen dieser Einstellung funktionierte es erneut (es schien, als würde eine falsche JID in der Antwort ausgewählt).
Update: Dieses Problem wurde unter https://github.com/hipchat/hubot-hipchat/issues/160 behoben