Sicher warum nicht? Gemäß diesem Artikel aus dem Verge (so sehr ich den Vergeß hasse):
Google verspricht außerdem, ein Embedded Google Assistant-SDK zu starten, mit dem Bastler Google Assistant auf einem Raspberry Pi laden können
http://www.theverge.com/2016/10/4/13164882/google-assistant-actions-on-google-developer-sdk
Offizielles: https://developers.google.com/actions/