Ja, Sie können mkvmerge CLI / GUI verwenden: https://mkvtoolnix.download/downloads.html
mkvmerge.exe --output E:\output.mka --audio-tracks 1 --no-video --no-subtitles --no-attachments --language 1:und --track-name "1:Johnny Cash - Ring of Fire" --compression 1:none "E:\file1.mka" --attachment-name cover.png --attachment-mime-type image/png --attach-file E:\cover.png --title "Johnny Cash - Ring of Fire" --probe-range-percentage 0.50
Beachten Sie, dass der Name des Bildes immer "cover" genannt werden muss.