Ihr Befehl ffmpeg gibt nur Videos aus. Sie müssen ein leeres Audio erzeugen:
ffmpeg -s 320x240 -f video4linux2 -i /dev/video0 -f lavfi -i aevalsrc=0 \ -c:a libmp3lame http://localhost:7070/feed1.ffm
Eine weitere seltsame Sache in Ihrer Befehlszeile ist, dass Sie kein Video kodieren. Ich nehme an, Sie wollen nicht, dass es sich bei rohem YUV-Video um Streams handelt, richtig?