Ich habe einen vlc-Befehl gefunden, der mein Problem gelöst hat:
vlc -I dummy \ http://192.168.254.102:8080/stream?topic=/camera/rgb/image_color/ \ --video-filter=scene \ --vout=dummy \ --scene-format=jpg \ --scene-ratio=1 \ --scene-prefix=snapshot \ --scene-path=/home/andrew/frames \ vlc://quit
Dies spart jeden Frame aus dem Stream. Wenn ich alle 10 einen Frame aufnehmen möchten, der --scene-ratio
kann Wert geändert bis 10: --scene-ratio=10
.