Externer Speicher auf rpi2 funktioniert nicht mehr einmal in der Woche

Ich habe ein Raspbian auf rpi2, an das eine externe Festplatte über USB angeschlossen ist. Die Festplatte ist ein 1 TB Seagate mit eigener Stromversorgung.

Die Festplatte wird lokal gemountet und über nfs freigegeben.

Das Problem ist gelegentlich (einmal pro Woche oder so), die Festplatte scheint nicht mehr zu reagieren. Wenn es passiert, sehe ich auf meinem Hauptcomputer (kubuntu 18.04), dass die nfs-Freigabe nicht mehr antwortet. wenn ich ssh auf die rpi-maschine stelle, sehe ich auch dort, dass ich nicht auf die festplatte zugreifen kann.

Ich muss die Festplatte aus- / einschalten und die RPI-Maschine neu starten, damit alles wieder funktioniert.

Meine Frage ist, wie man dieses Problem lösen kann. Was ist die Methode, um herauszufinden, was los ist?

AKTUALISIEREN:

Jetzt, wo es wieder passiert ist, starte ich dmesg und hier ist was ich gefunden habe (die Festplatte ist sda):

[ 19.565607] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) [42530.347552] usb 1-1.2: reset high-speed USB device number 4 using dwc_otg [51845.323983] sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 UNKNOWN(0x2003) Result: hostbyte=0x00 driverbyte=0x08 [51845.324002] sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 Sense Key : 0x2 [current]  [51845.324012] sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 ASC=0x4 ASCQ=0x2  [51845.324026] sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 CDB: opcode=0x28 28 00 38 c0 09 08 00 00 08 00 [51845.324037] print_req_error: I/O error, dev sda, sector 952109320 [71399.355286] usb 1-1.2: reset high-speed USB device number 4 using dwc_otg [77157.409748] usb 1-1.2: reset high-speed USB device number 4 using dwc_otg [77289.129226] INFO: task usb-storage:69 blocked for more than 120 seconds. [77289.129242] Tainted: G C 4.14.62-v7+ #1134 [77289.129248] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message. [77289.129257] usb-storage D 0 69 2 0x00000000 [77289.129312] [<8079d258>] (__schedule) from [<8079d8c0>] (schedule+0x50/0xa8) [77289.129337] [<8079d8c0>] (schedule) from [<807a14a4>] (schedule_timeout+0x1d0/0x3f4) [77289.129359] [<807a14a4>] (schedule_timeout) from [<8079e544>] (wait_for_common+0xc0/0x184) [77289.129378] [<8079e544>] (wait_for_common) from [<8079e628>] (wait_for_completion+0x20/0x24) [77289.129398] [<8079e628>] (wait_for_completion) from [<805b5724>] (usb_sg_wait+0x174/0x188) [77289.129424] [<805b5724>] (usb_sg_wait) from [<805ed43c>] (usb_stor_bulk_transfer_sglist.part.2+0x88/0xec) [77289.129448] [<805ed43c>] (usb_stor_bulk_transfer_sglist.part.2) from [<805ed4fc>] (usb_stor_bulk_srb+0x5c/0x64) [77289.129470] [<805ed4fc>] (usb_stor_bulk_srb) from [<805ed628>] (usb_stor_Bulk_transport+0x124/0x370) [77289.129492] [<805ed628>] (usb_stor_Bulk_transport) from [<805edeec>] (usb_stor_invoke_transport+0x30/0x4bc) [77289.129514] [<805edeec>] (usb_stor_invoke_transport) from [<805ecbf0>] (usb_stor_transparent_scsi_command+0x18/0x1c) [77289.129534] [<805ecbf0>] (usb_stor_transparent_scsi_command) from [<805ef3bc>] (usb_stor_control_thread+0x198/0x2a0) [77289.129554] [<805ef3bc>] (usb_stor_control_thread) from [<8013d99c>] (kthread+0x13c/0x16c) [77289.129576] [<8013d99c>] (kthread) from [<8010810c>] (ret_from_fork+0x14/0x28) [77289.129644] INFO: task jbd2/sda1-8:644 blocked for more than 120 seconds. [77289.129652] Tainted: G C 4.14.62-v7+ #1134 [77289.129657] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message. [77289.129663] jbd2/sda1-8 D 0 644 2 0x00000000 [77289.129691] [<8079d258>] (__schedule) from [<8079d8c0>] (schedule+0x50/0xa8) [77289.129711] [<8079d8c0>] (schedule) from [<8014b284>] (io_schedule+0x20/0x40) [77289.129730] [<8014b284>] (io_schedule) from [<8079e230>] (bit_wait_io+0x1c/0x70) [77289.129749] [<8079e230>] (bit_wait_io) from [<8079dec0>] (__wait_on_bit+0x94/0xd0) [77289.129768] [<8079dec0>] (__wait_on_bit) from [<8079df84>] (out_of_line_wait_on_bit+0x88/0x90) [77289.129792] [<8079df84>] (out_of_line_wait_on_bit) from [<802c2eb8>] (__wait_on_buffer+0x40/0x44) [77289.129818] [<802c2eb8>] (__wait_on_buffer) from [<8037b24c>] (jbd2_journal_commit_transaction+0xdb0/0x17f0) [77289.129842] [<8037b24c>] (jbd2_journal_commit_transaction) from [<80380d9c>] (kjournald2+0x110/0x2c0) [77289.129863] [<80380d9c>] (kjournald2) from [<8013d99c>] (kthread+0x13c/0x16c) [77289.129883] [<8013d99c>] (kthread) from [<8010810c>] (ret_from_fork+0x14/0x28) 

Ich lasse fsck -fcv auf der Festplatte laufen und fand keine Fehler und keine fehlerhaften Blöcke.