Mit ImageMagick können Sie dies folgendermaßen erreichen:
convert source.jpeg -white-threshold 75% target.jpeg
Alle Pixel im Quellbild mit einer Helligkeit von 75% oder höher werden im Zielbild auf Weiß gesetzt. Spielen Sie einfach mit dem Schwellenwert, bis Sie etwas erhalten, das gut funktioniert. Es kann problematisch sein, wenn Teile der Zeichnung heller erscheinen als das Papier in Ihren Scans. Dies sollte jedoch normalerweise nicht der Fall sein.