Soweit ich weiß, ist die einzige Möglichkeit, dies zu tun, es selbst zu kodieren, weshalb ich es nie habe. Ich denke, Sie müssen ControlContribution (org.eclipse.jface) subclassieren und createControl (Composite) implementieren. Es ist möglich, dass das RCP-Buch eine Kochbuch-Lösung für dieses Problem bietet, wie es oft gefragt wird.
Es ist möglich, dass Sie ein vorhandenes Plugin-Menü hacken können, aber ich bin mir nicht wirklich sicher, ob Sie dorthin wollen.