In den Firefox-Optionen können Sie festlegen, dass eine Anwendung automatisch zum Anzeigen von PDF-Dateien gestartet wird. Gehen Sie dazu auf Optionen -> Anwendungen -> Geben Sie "pdf" ein und ändern Sie die Anwendung, die PDF-Dateien öffnet.
Wenn ich unten "Vorschau in Firefox" habe, sollten Sie das Programm auswählen können, das Sie ausführen möchten.